Die Rasse des Dartmoor-Ponys hat ihre Heimat in den Sumpfgebieten des Dartmoors in der Provinz Devon im Südwesten von England. Die Dartmoor-Ponys leben dort bereits seit mehreren tausend Jahren und sind an das raue Klima und das spärliche Futterbedingungen gewöhnt. Wie viele andere Ponys, die wild leben, fällt auch das Dartmoor-Pony durch seine geringe Körpergröße auf. Im Gegensatz zu den Exmoor-Ponys gab es allerdings bei den Dartmoor-Ponys immer wieder Blutvermischungen mit anderen Pferderassen wie Arabern und Berbern, die in die Moore entflohen waren.
Zur Zucht kleiner, robuster und kräftiger Grubenponys für die englischen Kohleminen, wurden im 19. Jahrhundert Dartmoor-Ponys und Shetland-Ponys gekreuzt. Aufgrund dieser Zuchtziele hat das Dartmoor-Pony viel von der Reitqualität eingebüßt, die die Rasse durch das eingeflossene orientalische Blut erreicht hatte. Zur Korrektur wurden später Hackneys, Welsh Mountain Ponys und britische Poloponys (mit viel Vollblut-Anteil) mit Dartmoor-Ponys gekreuzt.
Mit der systematischen Reinzucht des Dartmoor-Ponys wurde im Jahr 1899 begonnen, als die Dartmoor Pony Society offiziell das Stutbuch eröffnete. Mitte des 20. Jahrhunderts ging die Anzahl reinrassiger Dartmoor-Ponys trotzdem so drastisch zurück, dass an die ansässigen Bauern appelliert wurde, ihre nicht-registrierten Arbeitsponys, die im korrekten Typ stehen, eintragen und decken zu lassen. Heutzutage hat sich die Ponyrasse einigermaßen erholt. Eingesetzt werden die kräftigen Dartmoors überwiegend als Kutsch- und Kinderponys in Großbritannien.
Charakterlich sind die Dartmoor-Ponys freundlich. Sie zeichnen sich durch Intelligenz und ein eher ruhiges Temperament aus, besitzen jedoch auch einen starken Eigenwillen. Aufgrund ihrer schnellen Auffassungsgabe, ihrer Sensibilität und ihrer Gelassenheit eignen sie sich trotzdem ideal als Kinder- bzw. Jugendreitponys.