Die Zuchtgeschichte des Colorado Ranger Horse beginnt im Jahr 1878. Die Pferderasse geht zurück auf zwei Pferde, die in diesem Jahr vom türkischen Sultan Abdul Hamid II. General Ulysses Grant zum Geschenk gemacht wurden. Bei beiden Pferden handelte es sich um rein gezogene Schimmel: Leopard (Araberhengst) und Linden Tree (Berberhengst). Diese wurden und werden auch heute noch mit Vollblütern und Quarter Horses eingekreuzt. Bis zum Jahr 1968 war die Mitgliedschaft der Colorado Ranger Bred Association auf 50 Personen begrenzt, weshalb die Pferderasse weit weniger bekannt ist als der Appaloosa.

Für die Eintragung der Pferde ist nur die Abstammung und nicht die Scheckzeichnung entscheidend. Die meisten Colorado Ranger Horses verfügen jedoch über ein geflecktes Fell.