Die annehmende Zügelhilfe wird vom Reiter in Abhängigkeit von der Intensität entweder durch ein vermehrtes Schließen der Zügelfaust oder durch ein Nachinnendrehen gegeben. Zum Einsatz kommt die annehmende Zügelhilfe zum Beispiel beim Anhalten, Abwenden oder beim Reiten von Übergängen in eine niedrigere Gangart. Auf die annehmende Zügelhilfe folgt stets die nachgebende Zügelhilfe.