Das Auskeilen ist eine Abwehr- und Verteidigungsreaktion des Pferdes, dass sich meist nur bei Stuten und Wallachen beobachten lässt. Beim Auskeilen schlägt das Pferd mit einem oder beiden Hinterbeinen zur Abwehr oder zur Verteidigung aus. Hengste zeigen statt des Auskeilens meist eher Steigen mit anschließender Beißattacke und schlagen mit den Vorderhufen.

Pferde, die häufig auskeilen, müssen auf Turnieren mit einer kleinen roten Schleife im Schweif versehen werden, damit andere Teilnehmer und Besucher gewarnt sind.