Als Griff wird beim Voltigieren die Art des Anfassens am Voltigiergurt bezeichnet. Bei den Griffen unterscheidet man zwischen Ristgriff, Kammergriff und Zwiegriff. Außerdem gibt es noch weitere Griffe beim Voltigieren, die bei Aufsprüngen, Absprüngen, Partnerübungen, Hilfestellungen und Sicherheitsstellungen Anwendung finden.