Beim Rückwärtsrichten handelt es sich um eine Lektion, die sowohl von geübten Reitern als auch von geübten Fahrern absolviert wird. Beim Rückwärtsrichten soll das Pferd oder das Gespann in der Fußfolge des Trabes und im Tempo des Schrittes gleichmäßig drei bis sechs Tritte zurücktreten. Beim Rückwärtsrichten im Westernreiten werden acht bis zehn Tritte rückwärts gefordert.

Das Pferd muss sich beim Rückwärtsrichten in gerader Linie befinden und auf einer geraden Linie bleiben. Rückwärtsrichten dient zur Förderung der Durchlässigkeit. Außerdem wird beim Rückwärtsrichten der Gehorsam des Pferdes bewiesen, da dem Pferd das unfreiwillige Rückwärtstreten unangenehm ist. Verlangt ein Reiter oder Fahrer vermehrtes, längeres Rückwärtstreten vom Pferd bzw. vom Gespann ist dieses deshalb mit einer Bestrafung gleichzusetzen.