Die Schaukel ist eine Lektion beim Reiten, die Rückwärtsrichten und Vorwärtsreiten kombiniert. Das Pferd wird dabei auf dem geschlossenen Halten zunächst für eine festgelegte Anzahl an Tritten rückwärtsgerichtet. Anschließend wird in einem fließenden Übergang eine geforderte Anzahl von Schritten nach vorne geritten, bevor das Pferd erneut rückwärtsgerichtet wird. Aus diesem letzten Rückwärtsrichten heraus erfolgt ein erneutes Anreiten in der geforderten Gangart.

Bei der Schaukel kommt es auf Fluss, Zwanglosigkeit und Taktsicherheit an. Das Pferd kommt während der gesamten Lektion nicht zum Halten.

Die Lektion Schaukel gilt als Prüfstein für den Gehorsam und die Durchlässigkeit eines Pferdes.