Bei Schulterherein handelt es sich um eine Übung, die die erste Stufe der Seitengänge darstellt. Schulterherein ist ähnlich wie Schultervor, wobei das Pferd beim Schulterherein in die Bewegungsrichtung gebogen ist. Als Vorbereitung auf Schulterherein gelten das bereits erwähnte Schultervor und das Reiten in Stellung.

Beim Schulterherein bewegt sich das Pferd im Trab vorwärts-seitwärts. Die Hinterhand bleibt auf dem Hufschlag. Die Vorhand wird soweit in die Bahn hineingeführt, dass die äußere Schulter des Pferdes vor seine innere Hüfte gestellt ist. Das nach innen gestellte und gebogene Pferd bewegt sich auf drei Hufschlägen. Dabei greift die Vorderhand weit über. Der innere Hinterhuf spurt in die Richtung des äußeren Vorderhufes. Takt, Fleiß und Schwung der Bewegung sollen beibehalten werden. Beim Schulterherein wird zum korrekten Beenden die Vorhand wieder auf die Hinterhand eingerichtet.