Beim Stafetten-Hindernisfahren bzw. bei der Stafettenhindernisfahrt handelt es sich um eine Fahrprüfung, die in Abhängigkeit von der Ausschreibung von einer Gruppe aus zwei oder drei Teilnehmern absolviert wird. Die Teilnehmer starten bei einer Stafettenhindernisfahrt jeweils immer dann, wenn der vorhergehende Teilnehmer seiner Gruppe die Ziellinie überschreitet.