Als Übungen bezeichnet man beim Voltigieren das Ausführen bestimmter Bewegungsabläufe oder Fertigkeiten auf dem Voltigierpferd. Bei den Übungen im Voltigieren kann zwischen statischen und dynamischen Übungen, Einzelübungen und Partnerübungen sowie Pflichtübungen und Kürübungen unterschieden werden. Eine Übung gliedert sich in drei Phasen: Vorbereitungsphase, Hauptphase und Endphase.