Das Geraderichten ist der fünfte Lernschritt der Ausbildungsskala. Hintergrund ist, dass jedem Pferd eine (natürliche) Schiefe angeboren ist, die besonders häufig nach rechts ausgeprägt ist. Pferden fallen deshalb zu Beginn der Ausbildung alle Wendungen rechtsherum bzw. linksherum bei Pferden mit nach links ausgeprägter Schiefe, leichter. Um eine einseitige Belastung der Tiere zu vermeiden, ist das Geraderichten ein wichtiges Ziel in der Ausbildung.