Als Sattelpferd bzw. Sattelpferde werden bei allen Gespannen mit mehr als einem Pferd, das Pferd oder die Pferde bezeichnet, die links von der Deichsel gehen (von hinten betrachtet). Auf der rechten Seite der Deichsel geht das Handpferd.

Der Ausdruck Sattelpferd stammt noch aus der Zeit, als viele Wagen nicht mit einem Bock (Fahrersitz) ausgestattet waren. Der Lenker des Gespanns saß deshalb auf dem links eingespannten Pferd. Waren mehrere Pferde eingespannt, saß er meistens auf dem vordersten. Auf diese Weise war es den Fahrgästen in offenen Prunkgefährten möglich, selbst nach allen Seiten zu sehen und auch von allen Seiten gesehen zu werden. Manchmal sieht man derartige Gespanne mit Lenker auf dem Sattelpferd auch heute noch bei speziellen Anlässen.

Früher gab es auch im Militär Sattelpferde. Im Militär trugen oft alle Pferde, die zusammen für das Ziehen schwerer Geschütze verantwortlich waren, einen Reiter, der das Lenken übernahm.

Die Sättel, die bei gerittenen Fahrpferden zum Einsatz kommen, werden als Fahrsättel bezeichnet.