Bei den Wagenrennen handelt es sich um Wettkampf-Veranstaltungen mit mehr oder weniger sportlichem Hintergrund, die ihren Ursprung im Militär der Antike haben. In den Wagenrennen kamen einachsige Streitwagen zum Einsatz, vor die mehrere Pferde nebeneinander gespannt wurden. Dabei ist die Quadriga am bekanntesten, die heutzutage noch gelegentlich auf Hengstparaden oder bei anderen Pferdeveranstaltungen als Schaunummer zu sehen ist. Bei den Wagenrennen gingen die Gespanne nur im Galopp. Siegreiche Wagenlenker waren in der Antike hoch angesehen.