Mit Hankenbiegung bzw. Hankenbeugung wird das Untersetzen der Hinterhand unter den Pferdekörper bezeichnet. Die Winkel von Hüftgelenk, Kniegelenk und Sprunggelenk (zusammengefasst: die Hanken) verkürzen sich in Abhängigkeit zum Grad der Versammlung des Pferdes. Die Hinterhand des Pferdes tritt deutlich unter den Rumpf des Tieres, um das Gewicht des Reiters aufzunehmen, die Kruppe senkt sich und die Vorhand ist aufgerichtet. Man bekommt den Eindruck, dass das Pferd vorne höher als hinten ist.

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